开源证券：法规松绑助力线控量产落地 EMB/SBW有望加速普及

　　开源证券发布研报称，制动系统可划分为控制/供能/传动/制动装置，升级过程基于各结构件的电子化过程；线控制动根据动力传输系统是否依赖液压系统划分为EHB(电子液压)/EMB。25年受益法规松绑，EMB国内量产/出海或已无障碍；今年年底到明年初可以期待搭载EMB车型批量发布。市场规模与格局上看，预计2030年国内制动市场500亿规模，EMB164亿；如考虑海外+Robotaxi，市场规模有望进一步扩大；国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近，有望分庭抗礼。

　　开源证券主要观点如下：

　　线控底盘追求人机解耦是实现L3/L4的基础，仅考虑国内线控底盘2030年市场规模有望突破千亿

　　线控制动/转向(二者门槛高+内外资差距收窄+低渗透→国产供应商或大有可为)、线控悬架(高ASP+低渗透，技术难度与高阶智驾相关性弱于转向/制动)是值得重点关注的方向；线控底盘今年主要变化是制动与转向的强标/强标征求意见稿制定完成，有望为电子机械制动(EMB)及线控转向(SBW)的量产厘清障碍；26年有望实现合规的量产落地。

　　线控制动/转向对于改善驾驶体验&保障智驾安全都有重要意义，可能阶段性复刻激光雷达的定位——不只是高阶智驾车型需要，还是重要安全件；二者对于AEB/泊车等功能的促进也可能是车企宣传亮点，价格带下沉的速度可能超市场预期。

　　关于线控制动：法规允许EMB26年1月开始正式上车

　　制动系统可划分为控制/供能/传动/制动装置，升级过程就是各结构件的电子化过程；线控制动根据动力传输系统是否依赖液压系统划分为EHB(电子液压)/EMB。

　　关于EHB：可以细分为泵驱EHB和电机直驱EHB两类，后者主流；电机直驱EHB中的one-box性价比突出；对于L3及以上级别，基于one-box实现，刚需独立制动单元(RBU)。EMB执行机构完全依赖电机，无需液压，较之EHB有多方面优势(如制动时间缩短/部件轻量化&灵活部署/各车轮可独立精确控制)，但也存在安全冗余、电压、散热等多方面上车难题，门槛不低。25年受益法规松绑，EMB国内量产/出海或已无障碍；今年年底到明年初可以期待搭载EMB车型批量发布。

　　市场规模&格局：预计2030年国内制动市场500亿规模，EMB164亿；如考虑海外+Robotaxi，市场规模有望进一步扩大；国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近，有望分庭抗礼。

　　关于线控转向：法规认证尚不明细，但年内或可期待新的政策催化

　　已是乘用车标配的EPS按照电机位置可划分为C/P/DP/R-EPS4类；助力范围&精度不一，适配不同车重/成本车型。

　　SBW转向轮解耦方向盘，电机从助力机构变成独立执行机构，转向系统完全由算法接管；SBW是L4/5去方向盘的基础。

　　开源证券认为，SBW上车痛点在于控制算法要求高/路感模拟器优化难度大/冗余要求高等；且SBW还没有类似EMB上车标准的国标颁布；但年内可以期待新的政策催化；量产车型来看，蔚来ET9已经认证上车，海外采埃孚26年将配套奔驰欧洲车型。体验上SBW不只是L4/5的刚需，其对于座舱空间的释放/灵活转向带来的操作体验提升/转弯半径缩小都可能成为卖点。

　　市场规模&格局：预计2030年国内转向系统500亿市场，SBW215亿；如考虑Robotaxi+海外，预计市场规模将进一步扩张；格局方面，以耐世特/浙江世宝（002703）为代表的国内厂商有望挑战博世/采埃孚的市场地位。

　　底盘多域融合的未来

　　开源证券表示，往更长远的技术趋势看，下一代智能底盘将打破传统系统边界，例如通过“角模块”实现制动、驱动、转向的高度集成，从根本上解决早期智能汽车存在的操控迟滞、点头效应等问题。

　　标的方面

　　建议关注：具有底盘全域平台化能力的优质龙头Tier1&上游的电机/丝杆，例如：耐世特(01316)、浙江世宝(01057)、伯特利（603596）(603596.SH)、拓普集团（601689）(601689.SH)、五洲新春（603667）(603667.SH)、北特科技（603009）(603009.SH)、斯菱股份（301550）(301550.SZ)、双林股份（300100）(300100.SZ)等。

　　风险提示

　　法规进展不及预期风险；竞争格局恶化风险；汽车下游销量不及预期风险；技术成熟度不及预期风险。