人形机器人量产前夜，谁在卡位九大黄金赛道？春晚“人机共舞”背后

　　今年除夕夜，人形机器人再次登上总台春晚舞台，从转手绢到展绝技，从扭秧歌到演小品，短短一年时间完成了从“被围观”到“互动交流”的角色转变。这不仅是一场科技年味大秀，更是中国机器人产业前沿技术的集中检阅。四家机器人企业在春晚舞台首次联袂登场，以“人机共舞”的方式，向全球展示了中国在人形机器人领域的快速迭代与商业化潜力。

　　近年来，人形机器人正从舞台走向工厂、家庭与服务场景，资本市场对这一赛道的关注已经从“概念”走向“落地”。2026年及未来人形机器人的投资主线与机会值得探寻。

　　2025年，人形机器人行业呈现出三大显著变化：第一，行业迎来批量化订单落地，但下游应用场景目前仍主要集中于政府项目、数据采集及生活服务领域。其中，宇树科技、智元机器人与优必选在人形机器人出货量上居于前列，初步形成商业化先发优势。第二，在产业资本的持续加持下，机器人核心零部件价格出现较大幅度下降，供应链成本压力得到一定缓解。但与此同时，零部件整体的精度与寿命仍存在提升空间，距离大规模工业级应用的要求尚有差距。第三，技术路径逐渐清晰，行业确认VLA（视觉-语言-动作）为正确演进方向，部分机器人模型已初步具备智能化能力。然而，由于高质量训练数据短期内仍显不足，Scaling Law（规模法则）的正向循环尚未完全形成，模型泛化能力仍有待突破。

　　对于人形机器人2026年度策略，东吴证券认为，“以正和，以奇胜”，重视机器人规模化量产元年。

　　在“以正和”方面，特斯拉Optimus迭代顺利，26年开启大规模量产，确定性方向主要包括Tier1、丝杠、减速机等环节，供应链逐步进入缩圈状态。国产链方向，宇树、智元等头部玩家有望在26年批量上市。

　　在“以奇胜”方面：机器人弹性标的需关注技术迭代、降本方向。①灵巧手方向：自由度提升、寿命提升、降本和提升灵巧度是四大核心驱动力，具体变化包括导入行星滚珠丝杠，冷镦降本工艺，电子皮肤等；②电机方向：高转矩密度与紧凑结构的轴向磁通电机加速渗透；③轻量化方向：随着机器人从实验室阶段逐步走向规模化量产，轻量化的重要性将逐步提升，peek和镁铝合金方向值得关注。

　　东吴证券建议关注人形机器人产业链的九大核心方向。其中，TIER1厂商包括三花智控（002050）、拓普集团（601689）、均胜电子（600699）、新泉股份（603179）、银轮股份（002126）；减速器方向有绿的谐波、斯菱智驱（301550）、科达利（002850）、中大力德（002896）、双环传动（002472）、高测股份；丝杠方向有恒立液压（601100）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、浙江荣泰（603119）、雷迪克（300652）、新坐标（603040）；灵巧手方向有德昌电机控股、兆威机电（003021）；轻量化方向有新瀚新材（301076）、肇民科技（301000）、恒勃股份（301225）、星源卓镁（301398）、宝武镁业（002182）；电子皮肤与传感器方向有汉威科技（300007）、日盈电子（603286）、福莱新材（605488）、安培龙（301413）；电机方向有步科股份、恒帅股份（300969）、信质集团（002664）；下游应用方向有天奇股份（002009）（汽车产线）、荣泰健康（603579）（养老）、中邮科技（物流）、杰克科技（603337）（纺织机器人）；其余核心环节包括隆盛科技（300680）（尼得科）、中坚科技（002779）（1X）、统联精密（mim料）、奥比中光、征和工业（003033）（链条传动）等。