机器人自由出招对打，宇树王兴兴预计未来六个月左右落地

　　3 月 25 日消息，在 3 月 23 日的西门子 RXD 大会上，宇树科技创始人、董事长兼 CEO 王兴兴与西门子全球 CEO 博乐仁对话。

　　王兴兴透露，当下宇树最值得推进、见效也比较快的一件事，就是优化机器人动作。目前宇树机器人打格斗比赛时，动作还是比较机械、偏固定的，所有动作都是提前采集好的。比如采集了二十几个动作，机器人对战的时候就靠这些动作任意组合出招，但招式相对固定，同样的出拳方式，每次出招都是一样的，既没有挑战性，也缺乏观赏性。

　　王兴兴表示，他觉得未来六个月左右，就能实现机器人任意动作生成。

　　简单来说，前期我们还是会先采集几百个动作让 AI 训练，训练完成后，这些动作就能实现自由、丝滑的组合。机器人可以灵活做出拳、变向、上下左右闪避等各类连贯动作，灵活度大幅提升。到时候大家会看到，机器人每天的对战招式都不一样，动作种类非常多。这项技术预计六个月左右就能落地，到时候两台机器人对打，动作丰富度会很高，观赏性极强，视觉效果也很好。

　　除此之外，这项技术对机器人未来在工厂和生活场景的落地应用也至关重要。

　　大家应该也有同感，如果一台机器人只能做几个固定动作，就会觉得它的智能化程度很低；可如果机器人能完成几百、几千甚至上万、上亿种不同动作，还能自由组合、自主决策出招，那它的智能化水平就很高，这也是核心关键。

　　我认为，未来六个月左右，这项技术很大概率就能实现。

　　据悉，上交所本月受理宇树科技科创板 IPO 申请，公司拟融资金额 42.02 亿元。根据发行人及中介机构关于第二轮预先审阅问询函的回复，在模型迭代层面，宇树科技计划在 3 年内发布“通用人形机器人具身基础模型”，该模型将系统性地具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化四大核心能力，可高效赋能生产、制造等领域中标准化垂直场景，实现“云端模型训练-端侧推理执行-线上数据采集”的完整闭环。（汪淼）