3000TOPS车端算力+纯视觉方案：小鹏悠游获L4示范运营牌照

　　小鹏汽车宣布旗下Robotaxi业务“小鹏悠游”正式获批L4级自动驾驶示范运营资质，可在广州全域开展L4级Robotaxi示范运营。从技术探索到示范运营，小鹏物理AI的商业化进程再次提速。

　　从技术验证走向真实运营

　　小鹏悠游英文名为XPENG YOYO，于10月8日正式定名并上线打车小程序，广州部分区域已开放内测。此次资质获批的分量，需要放在Robotaxi商业化的大背景下理解——示范运营不只是自动驾驶能力的验证，更意味着产品开始进入真实出行服务的运行体系。订单响应、车辆调度、乘客接送、服务流程和异常处置能否协同运转，同样决定了服务能否持续运行。

　　按照规划，小鹏悠游将在2026年内完成试运营和中小规模常态化示范运营，初期继续通过邀请码逐步开放体验，2027年初实现安全员完全退出车辆，2028年扩大运营范围。小鹏Robotaxi业务还与高德地图达成合作，用户未来可通过高德平台直接呼叫车辆，广州则将作为运营样板，为后续深圳及更多城市的拓展提供参考。

　　硬件配置：全球车端最高算力

　　车型方面，小鹏Robotaxi首款车型基于小鹏旗舰SUV车型GX打造，搭载4颗自研图灵AI芯片，车端有效算力达3000TOPS，官方称其为全球车端最高算力，系统推理效率较上一代提升12倍，整套系统的运行延迟被控制在80毫秒以内。

　　软件层面采用第二代VLA视觉语言动作大模型，实现L4级自动驾驶能力。与百度萝卜快跑、小马智行等依赖激光雷达和高精地图的技术路线不同，小鹏悠游是国内唯一以纯视觉路线提供商业化Robotaxi服务的品牌，凭借模型泛化能力与数据闭环，具备跨城市快速部署的潜力。安全冗余上，车辆在算力、刹车、转向、制动、供电等六大系统实现双冗余设计，主系统异常时冗余系统可在100毫秒内完成失效切换。

　　三种路线，三种不同赌注

　　把小鹏悠游放在行业坐标系里看，差异会更清晰。百度萝卜快跑走“多传感器融合+高精地图”的技术路线，采取重资产自营模式，自建车队、自负运营，目前已覆盖全球28城，累计订单超2300万单；小马智行以激光雷达为主的多传感器融合方案切入，同样是重资产打法，通过自营与车企、出行平台合资推进，全球车队规模约2000辆并已出海。

　　而小鹏悠游选择的是另一条路：技术输出+生态赋能。小鹏不打算自己下场做出行运营，何小鹏的定位很直白：“我们有车有软件，有SDK的接口，我们开放能力，大家可以买我们的Robotaxi去运营。”小鹏提供整车平台、自动驾驶软件及AI能力，合作伙伴依托本地资源和运营体系开展出行服务，小鹏的收益来自硬件销售、技术服务及佣金分成。

　　这条路线的优势在于扩张成本更低——小鹏无需承担每座城市的车队部署、远程安全员配置和本地化运营团队的重投入，欧洲、中东、东南亚的海外合作洽谈也在同步推进。而且小鹏悠游与量产家用车共享同一套VLA模型和数据闭环体系，Robotaxi在实际复杂路况运营中积累的长尾场景数据，会持续反哺量产车型的辅助驾驶OTA升级，形成双向技术赋能。

　　前景与隐忧：里程碑已至，规模化仍是考验

　　据悉，小鹏于2025年11月正式公布Robotaxi战略，2026年5月18日首台前装量产Robotaxi在广州下线，这也是中国首次由整车厂以全栈自研方式完成Robotaxi量产下线。从战略公布到示范运营获批仅用时一年，推进节奏相当紧凑。

　　不过，轻资产模式的成败关键在于外部合作伙伴的采购意愿与规模化落地节奏——如果合作方找不到，轻模式就成了空中楼阁；而把最接近商业闭环的运营环节交出去，也意味着把用户数据、路况长尾和定价权沉淀的环节让渡给了别人。纯视觉方案在极端场景下的安全性验证、暗光环境的表现，同样需要真实道路数据持续检验。小鹏悠游能否兑现2027年安全员全面退出、乃至更远期的盈利目标，答案将在接下来的真实运营中逐步显现。