当“数字工匠”成为现实，人形机器人重新定义风电装备“智造”

　　当前，我国风电产业发展成果斐然，但前行途中的挑战仍不容忽视。一方面，风电装备大型化对制造工艺的精度与自动化水平提出了更高要求；另一方面，随着风电开发边界持续向高原、深海、戈壁等“无人区”深入，传统依赖人工的运维模式亦面临效率、安全与可达性等多重压力。

　　在此背景下，三一重能率先破局，实现人形机器人在风电装备制造场景的全球首次落地应用，并获央视财经频道《2025中国经济年报》专题报道。央视总台记者深入三一重能风电整机智能制造工厂，实地探访其如何以“人工智能（AI）+场景”的深度融合，推动全尺寸工业人形机器人在多元场景中的应用实践。

　　在工厂内的智能分拣涂脂工作站，两台身高1.76米的全尺寸工业人形机器人通过视觉识别、自适应抓取与协同操作，以毫米级精度自主完成螺栓分拣、涂脂、搬运等一系列复杂工序。这不仅将工人从重复、高负荷劳动中解放出来，更显著提升了装配环节的精度与一致性。与此同时，依托工厂“实战”与线上仿真训练，人形机器人持续优化作业能力，实现自我进化。

　　跟随央视镜头可以看见，从智能工厂走向未来风场，三一重能正以前沿科技拓荒产业“无人区”。人形机器人的成功投用，不仅验证了其在复杂工业环境中的可靠性与进化潜力，更为三一重能布局海上风电等极端环境下的智能化运维埋下关键伏笔。面对高海拔、强风、深海等人工难以持续作业的场景，人形机器人凭借其拟人化操作与强环境适应性，有望成为未来风场巡检、维护的“数字工匠”。

　　三一重能将继续以先行者姿态，探索人形机器人与新能源装备的协同创新，为行业锻造面向未来的新质生产力。

　　报道原文

　　人形机器人“上岗”风电智能工厂

　　全自主完成分拣搬运

　　在北京昌平，国内首个风电5G全连接柔性智能制造工厂车间内，多台智能装备正在作业。三个多月前，这里来了两位“新同事”。

　　三一重能工艺院智能制造所所长邢腾飞：这是我们（人形机器人）第一次对媒体进行开放。

　　在现场新建的智能分拣涂脂工作站里，两台身高1.76米、全身52个自由度的全尺寸工业人形机器人，正在分工协作、自主完成任务。这台机器人，将一个个螺栓上的保护套取下，分拣抓取后放到传送带上；加工后，另一台机器人就会收到信号，把一整盘螺栓搬起放到旁边的料架上，再将空的料盘搬回原位。

　　三一重能工艺院智能制造所所长邢腾飞：机器人通过视觉识别会对它面前的所有螺栓进行一个（抓取难度的）评分，先拨到一个更加利于它手抓握的一个位置，然后再进行抓握，动作精度可达到3-5毫米。

　　这些动作看似简单，但让机器人能反复、高成功率完成，其实并不轻松。

　　三一重能工艺院智能制造所所长邢腾飞：最开始的时候，（机器人）它的手指是完全是一种硬性的塑料材质，很容易出现滑脱。后来我们通过改进，机器人的抓取成功率提升到了95%以上。

　　优必选人形机器人交付负责人熊竟闯：工厂的环境信息是比较复杂的，数据扫描完之后，我们会搭一个1：1的仿真平台，（对机器人）不断去优化、不断去调试。我们已经迈出了我们的人形机器人进入工厂的第一步。

　　如今，工业制造、能源巡检、安全应急、商业服务等领域开始出现更多机器人的身影；未来，在深海、戈壁、极地等人力难以企及的场景，更有可能成为机器人的用武之地。

　　三一重能工艺院智能制造所所长邢腾飞：风机的作业场景一般都是在我们的戈壁，在一些风很大、环境恶劣的环境下，（如果）人形机器人应用成熟的话，我们后面可以很便捷地在风场运维端进行一个使用。