加速 L4 级自动驾驶落地：英伟达携手比亚迪、吉利等车企，提升汽车“智商”

　　3 月 17 日消息，今天（3 月 17 日）在美国加州圣何塞举行的 2026 年 GTC 大会上，英伟达宣布携手比亚迪、吉利、五十铃与日产等头部车企，合作基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 平台打造 L4 级自动驾驶汽车。

　　援引博文介绍，比亚迪、吉利和日产正基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 量产级计算与传感器架构，开发下一代 L4 级自动驾驶项目。同时，五十铃与 TIER IV 也正在利用该平台的核心组件 DRIVE AGX Thor 芯片开发 L4 级自动驾驶巴士。

　　在出行服务领域，NVIDIA 正推动软件定义自动驾驶出租车（Robotaxi）的规模化应用。NVIDIA 与 Uber 宣布扩大合作，计划到 2028 年在横跨四大洲的 28 个城市推出完全由 NVIDIA DRIVE AV 软件驱动的自动驾驶车队。

　　该计划将于 2027 年上半年在洛杉矶和旧金山湾区率先启动。此外，Bolt、Grab 和 Lyft 等全球出行巨头也正在借助 DRIVE Hyperion 平台加速其自动驾驶业务布局。

　　在安全方面，英伟达为确保 L4 级系统的绝对安全，推出了 Halos OS 统一安全架构。该系统基于获得 ASIL D 最高功能安全认证的 DriveOS 打造，采用三层架构整合了安全中间件与可部署应用，并内置了符合 NCAP 五星标准的的主动安全栈。

　　这一架构为基于推理的 AI 系统提供了汽车级的可靠性保障。包括广达、禾赛、法雷奥在内的多家生态伙伴目前已加入 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室，共同维护自动驾驶的安全标准。

　　在软件算法层面，NVIDIA 发布了重大升级版开源模型 Alpamayo 1.5。该模型能接收驾驶视频、导航指令甚至自然语言提示，随后输出带有推理逻辑的行驶轨迹。

　　通过这种交互式引导，开发人员可以直接通过文本设定驾驶约束条件。当车辆遇到罕见路况或复杂的人类行为时，该模型能通过场景重放和指令更新，帮助车辆更高效地学习并做出安全决策。

　　测试与验证是 L4 级自动驾驶落地的最后一道难关。为此，英伟达推出了基于 3D 高斯溅射技术的 Omniverse NuRec。该技术能够直接导入真实世界的数据，快速重建并渲染出交互式的 3D 仿真场景。

　　这让开发者无需耗费大量时间和成本进行手动建模，即可对自动驾驶系统进行极限边缘场景（Edge Cases）的压力测试。保时捷研究中心、密歇根大学 Mcity 测试场等机构目前已率先将 NuRec 接入其研发工作流。（故渊）