国联民生证券：机器人传感器加速智能进化 建议重点关注视觉、力觉及触觉细

　　国联民生（601456）证券发布研报称，伴随机器人传感器市场持续扩展，传感器市场核心企业，尤其是在3D视觉、六维力传感器和触觉传感器领域的领先企业将直接受益。该行建议重点关注视觉传感器、力觉传感器以及触觉传感器三个传感器细分领域的机会。

　　国联民生证券主要观点如下：

　　传感器：机器人重要底层硬件，确定性增量逻辑凸显

　　传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，凭借其在多技术路线中的通用性与高确定性增量，正成为机器人产业发展的关键支撑。由于具备较高的技术壁垒和确定性功能定位，传感器环节持续获得市场溢价。从市场空间看，根据FactMR预测，全球机器人传感器市场规模预计将从2026年的28亿美元增长至2036年的79亿美元，十年间CAGR约为10.9%

　　感知层：视觉为能力底座，多技术路线并行

　　视觉传感器是机器人信息输入的主通道，3D视觉技术因高精度感知成为标配。本体厂商方案分化：一类以纯视觉+算法增强(如特斯拉)，另一类采用视觉+深度/激光雷达融合(如宇树、智元)。伴随模型向精细化演进，视觉从单纯感知向任务相关感知深化。根据GGII数据，2028年中国机器视觉市场规模将超385亿元，其中3D视觉复合增速达25.73%，国内厂商如奥比中光、海康机器人正快速崛起。

　　执行层：力/触觉传感器支撑灵巧操作，技术路线待收敛

　　六维力传感器是实现柔顺控制与精密装配的关键，目前主要配置于手腕、脚踝，但高成本与可靠性仍是量产瓶颈。2025年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达1.23万台，同比增长510%。未来，2C端人形机器人的放量有望带动六维力传感器实现快速增长。触觉传感器尚处产业化早期，柔性阵列式、磁/霍尔阵列式、光学视触觉多路径并行，海外厂商主导，国内帕西尼、汉威科技（300007）等积极布局。GGII预测，2030年全球人形机器人领域力传感器市场规模将达328.06亿元。

　　辅助传感器：尚未规模化应用，未来将在特定场景应用拓展

　　IMU是机器人姿态感知的成熟组件，在行走、抗扰动中发挥关键作用，已成为标配。语音交互传感器主要提升服务场景体验，但非刚需。特种传感器(温度、气体、红外)面向应急救援、巡检等任务导向场景，目前以定制化项目为主，中长期有望在细分领域渗透，产业化节奏慢于核心传感器但潜力可期。

　　风险提示：1)技术迭代风险;2)市场需求不确定性;3)供应链与成本波动风险。