地平线苏箐：自动驾驶正经历范式革命，未来三年将迎来体验质变‌

　　12月10日消息，在2025地平线技术生态大会上，地平线副总裁兼首席架构师苏箐以“向高同行，共建智能汽车开放协同新生态”为题，分享了自动驾驶行业的技术演进与未来判断。作为刚完成HSD（High-order Smart Driving）量产项目的核心负责人，苏箐在演讲中展现了技术的笃定与行业前景的冷思考，并揭示了即将到来的关键变革。

　　苏箐坦言，自动驾驶的研发长期面临“稠密物理世界中的连续性极端案例”，每一个corner case和hard case都必须处理，且时间节点不可推迟。2023-2024年前，行业技术仅完成“半场革命”——深度学习改造了感知模块，而规控仍停留在人工规则时代，导致系统能力和行为始终“不类人”。

　　苏箐将2024年特斯拉FSD V12的发布比作“奥本海默证明原子弹可以造出来”的历史性时刻。他解释说，V12首次在自动驾驶中实现了“端到端”的完整数据驱动闭环，不仅将感知与规控统一为同一范式，更让系统从人类驾驶的稠密数据中自然学习，而非依赖功能堆叠。“一个新的内核范式从理论到落地，中间隔着巨大的鸿沟，而FSD V12填平了这段鸿沟。”

　　针对自动驾驶行业未来趋势，苏箐提出几点核心判断：

　　首先，产品体验迎来质变‌。新范式使城区L2在一年内将实现“巨大提升”，系统驾驶行为将高度类人，且成本将快速下探至10万元级车型，如同自动挡成为标配功能。

　　其次，L4部署效率大幅提高‌。过去依赖高精地图、限制ODD区域的部署方式将被颠覆。新方法能实现“解决一个复杂城市，就基本覆盖全国”，极大幅度降低部署成本。苏箐特别强调，L4系统将支持“乘用车+Robotaxi”双模式落地。

　　此外，开发模式从“加法”转向“减法”‌。旧方法是人工编写功能逐一叠加，新方法则是从人类驾驶全集数据中剔除不良行为，让系统能力自然涌现。例如，HSD系统未经专门开发，却已展现“自主靠边停车”的能力。

　　尽管技术进入新阶段，苏箐却提醒行业冷静：“我个人判断，未来三年将是在现有系统上做极致优化，而非理论内核的重构。”他认为，人工智能技术已进入平台期，AGI基础理论未来3-5年内或难以突破。现阶段应聚焦算力提升、模型容量扩大与工程体系强化。

　　谈到地平线的自动驾驶系统HSD，苏箐仍坦言“我们做自动驾驶的目的，是造一台能替代人类司机的机器。否则这件事没有意义。”

　　他表示，未来2-3年将推动HSD实现“体验的质的飞跃”，并以乘用车的价格让用户在无感中拥有L4级别系统，真正实现技术普惠。