地平线发布两款具身开源模型：HoloMotion和HoloBrain

　　12月8日消息，在2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯表示，地平线正积极布局具身智能全栈关键技术，发布两大具身开源模型HoloMotion和HoloBrain。

　　余凯介绍，作为中国最大的消费类机器人计算平台，地平线还聚焦于智能机器人领域，在各类机器人市场中，搭载地瓜机器人计算平台的爆款产品陆续问世，正拓展着无处不在的机器人新应用。

　　在2025年，推出了一批“现象级”产品，包括傅利叶的人形机器人、云鲸的清洁机器人以及英汉斯网球机器人等纷纷亮相。地平线携手云鲸、影石、维他动力等多家企业，从地上跑的、水里游的到天上飞的，不断拓展机器人技术的落地应用的边界，引领通往未来的通用具身智能机器人发展。

　　为了更好的支持众多开发者，地平线也开始从场景生成、自主导航、运动控制、通用操作等领域，开始布局具身智能全栈关键技术。此次发布两大具身开源模型HoloMotion和HoloBrain。

　　其中，HoloMotion作为具身智能小脑基座模型，能让机器人学会像人一样行动，其开源的基座模型参数和套件具备单一模型实现运动智能等优势，且发布一个月在GitHub就收获230+星，已获业界广泛使用。

　　HoloBrain是具身智能大脑基座模型，具有开源、轻量、领先的成功率等特点，支持实时推理。

　　余凯判断，目前具身智能大脑基础模型尚处早期，未来地平线将持续推进其进化，为智能机器人发展注入强劲动力。