均普智能-智元联合实验室取得阶段性突破 工业智能机器人G2启动“上岗”前测

　　本报讯 （记者吴奕萱 见习记者王楠）12月24日，宁波均普智能制造股份有限公司（以下简称“均普智能”）与智元机器人共同建设的“均普智能-智元联合研发实验室”（以下简称“联合实验室”）宣布，新一代轮式机器人G2正式启动“上岗”前测试。此次测试标志着双方在工业AI底层工具链研发、攻克柔性制造瓶颈方面取得阶段性突破，推动人工智能从“感知智能”向“执行智能”迈出关键一步。

　　均普智能全球研发总监何川表示，联合实验室聚焦系统框架构建、核心算法优化与设备协同能力三大核心板块，打造通用型工业智能工具链。系统框架层面，已完成针对典型工业场景的行为逻辑设计与关键硬件接口的开发；核心算法层面，采用“人机回环-样本高效强化学习”范式，实现微米级柔性装配，机器人系统成功率达99%，视觉抓取成功率100%；设备协同层面，通过全身协同控制与工业级通讯架构，作业节拍最快12.97秒，较人工快6秒，支持多机协同与实时数据监控。

　　自11月25日起，G2机器人启动工厂内作业的搭建与调试，当前在JSS工厂中的卷收器外壳上料场景中，融合多项前沿技术，已实现“手—眼—身—网”一体化协同；微米级手感装配，基于关节六维力矩感知与人类遥操作示范，实现高难度三销定位的柔性装配，成功率99%；工业级抗扰视觉，采用“深度学习轮廓识别+几何数学精准结算”混合感知方案，解决高反光金属堆叠场景下的定位难题。人形机器人运动控制，通过腰臂耦合与动态平衡算法，实现大半径作业与高速稳定作业；产线级高可靠通讯，确保机器人与设备PLC系统无缝协同，逻辑闭环，通讯零故障。

　　此次G2机器人进厂测试，是联合实验室与宁波具身智能机器人创新中心战略协同的重要成果，将形成“技术研发—场景验证”的闭环生态。双方通过融合AI技术与工业经验，针对性解决传统自动化柔性不足、复用率低等行业痛点，为制造业柔性升级提供可复制方案。

　　均普智能表示，未来，联合实验室将持续以工业场景为导向，迭代智能工具链，推动AI执行智能在工业领域实现可靠、高效、规模化应用。