逐际动力晒人形机器人LimX Oli建筑工地行走，秀复杂地形移动能力

　　11月28日消息，逐际动力LimX Dynamics放出了其全尺寸人形机器人LimX Oli 的最新一段视频。

　　视频中，LimX Oli 走进建筑工地的渣土堆料区，它一脚踩进松软的沙土，下一步磕到凸起的石头，又踏上摇晃的木板，还要跨过面前的建筑废料堆。

　　面对这样复杂的非结构地形，身高 165 厘米、拥有 31 个本体自由度的 Oli 全程高动态、连续、稳定地行走，展现出强大的抗扰动能力与高度拟人的步态控制。

　　逐际动力表示，只有走稳了，才能把任务做好。对于全尺寸人形机器人来说，移动是一种核心能力。操作任务往往发生在复杂环境中，具身机器人既要有良好的通过性，也需要有可靠的抗干扰能力。只有做到稳定的移动与姿态控制，机器人才能把双臂带到操作点，并保障双臂在工作时保持准确性和可靠性，从而实现整个任务链的闭环。在真实的应用场景中，不管是行业应用，还是家庭服务，移动和操作从来都是一个整体。Oli走进建筑工地的渣土堆放场，是具身智能真正进入应用场景重要的一步。（宜月）