人形机器人开始打国球了 超维动力KAI全栈具身智能亮相2026世界机器人大会

　　8月19日消息，今日，2026世界机器人大会在北京拉开帷幕，全栈具身智能大模型公司超维动力携人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体、KAI Hand超高自由度灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环等全栈矩阵亮相。

　　SMASH 2.0：展示人形机器人自主完整对局

　　本届大会，超维动力在展台现场搭建标准乒乓球交互体验区，全面展示基于自主研发的新一代SMASH 2.0系统——从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。

　　乒乓球速度极快、旋转多变、落点难测，留给机器人的反应时间仅在毫秒级，真正难的不只是挥臂，而是肩、肘、腕、腰、腿多关节在极短时间内的协同配合。据介绍，SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，可实现完整对局中的自主接发球，并稳定打出长球、断球等多种击球方式，动作协调性与临场应变力接近人类运动员。同时，SMASH核心算法已实现跨本体部署——同一套算法可适配不同机器人进行对打，实现”一脑多形"。

　　KAI世界模型：机器人的"大脑"

　　KAI世界模型围绕"Design the World, Play with the World, then Learn the World”理念，通过三步闭环实现对物理世界的深度学习：生成虚拟世界进行动作交互，再通过模型评估理解，最终掌握物理世界规律。

　　模型同时支持生成与重建两类任务，实现跨任务、跨本体泛化，配套评估模型构建闭环强化学习系统。当前世界模型已在百万级视频数据上完成预训练，大幅强化迁移到真机后的模型表现。

　　KAIBot：全球最高117个全身自由度

　　拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体在展台穿梭于展区，可自主行走至交互区与观众互动。超维动力认为，只有足够拟人的身体，才能快速融入人类生活与工作场景，也才能更好承载人类动作数据。

　　据介绍，KAIBot的”拟人”体现在四个层面：

　　体型拟人：身高173厘米、体重70公斤、头身比1:8.5，比例接近真人。

　　体格拟人：117个全身自由度极限复刻人类运动空间，肩部、颈部、腰部均设有独立自由度。

　　体能拟人：搭载定制半固态电池，正常工作续航超3小时，慢走可持续2小时。

　　感官拟人：全身定制触觉皮肤覆盖体表80%面积，共18,000个触点，感知精度低至0.1N，接触时可主动控制力度。

　　KAI Hand：1:1复刻人手的精细操作能力

　　KAI Hand是专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手，37个自由度（含20主动+1被动+16柔顺），与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲，响应超电机主动柔顺，桌面操作不怕碰撞；力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握，10分钟整手最高温度不超过人体体温。采用模块化设计，单指损坏可自行拆换，无需整手返修；5个指尖触觉传感器+手腕视觉传感器的多模态感知配置，与主流具身开源数据集匹配，便于直接迁移。

　　KAI Halo：第一视角数采头环

　　KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备，四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建，稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签。配套全链路数采平台管理系统，覆盖采集任务下发、数据云端自动化处理到模型训练、部署测试的完整闭环。

　　该设备头戴部分约300余克，支持长时间连续采集，可通过手机APP实时查看采集画面与数据质量。展台双臂机械臂还演示了自主开瓶等精细操作任务。

　　技术底座：KAI Embodied AI Infra

　　支撑上述硬核表现的，是超维动力自研的KAI Embodied AI Infra平台，从数据到真机统一贯穿"采集—处理—训练—仿真—部署"全链路：大规模算力并行处理使数据生产效率提升10倍；Train Turbo加速40%，模型评测速度提升7倍；万卡集群调度与5倍速数据加载使训练速度平均提升5倍；支持百万级设备统一纳管，模型可批量毫秒级推送到真机，形成"训完即部署、部署可监管、数据秒回流"的商业化完整闭环。