机器人自己开卡丁车 共生知行发布人形机器人赛车Demo

　　8月17日消息，具身智能初创公司共生知行（Symbiosis Robotics）发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo，官方网站同步上线。这是公司成立后首次较为完整地对外展示技术方向和阶段性研发成果。

　　视频中，人形机器人进入卡丁车驾驶位，双手接触方向盘、双脚进入踏板区域，并在封闭赛道上完成车辆行驶。驾驶不是单一动作：机器人需要根据环境调整方向，在狭窄座舱中保持稳定，并协调手部转向与脚部油门、刹车控制。

　　共生知行将这段赛车Demo定义为一次面向全身智能的综合测试。卡丁车并非其商业应用方向，公司希望借这一场景，把视觉感知、多接触点平衡、手眼脚协同和精细力控放进同一条连续任务链，检验机器人能否像人一样调动全身完成复杂物理交互。

　　共生知行将自身定位为面向双足人形机器人的全身智能基座模型公司，探索从视觉等感知信息到机器人全身动作输出的端到端技术路线。公司希望减少传统分层架构中多个模块之间的信息损失和适配成本，使模型更直接地学习身体、环境与动作之间的关系，并通过扩大数据规模获得跨任务能力。

　　端到端也不意味着通用能力已经实现，它仍需要数据、底层控制、真机训练基础设施和严格评测共同支撑。因此，赛车Demo更适合被视为阶段性验证，而不是机器人已具备通用驾驶能力的证明。公司表示，后续将通过技术报告披露模型架构、测试条件和评测方式。

　　根据官网介绍，共生知行核心创始团队由丁鹏翔、李佩洋、白双豪和柳家铖组成，分别负责公司与技术方向、运动控制、基座模型和数据基础设施。核心成员来自浙江大学、西湖大学、北京邮电大学、西安交通大学及上海创智学院等科研机构，均为博士研究者，并已持续合作两年以上。

　　公司表示，未来将快速迭代发布共生知行的技术进展、Demo、开源项目和研究报告等。赛车只是第一项公开测试，未来还将围绕移动操作、高精度视觉对准、接触式力控和长链条任务推出更多案例。