蚂蚁灵波开源具身大模型LingBot-VLA 后训练代码全面开放

　　1月28日消息，蚂蚁集团旗下灵波科技今日宣布全面开源具身大模型 LingBot-VLA。

　　此次开源不仅提供了模型权重，还同步开放了包含数据处理、高效微调及自动化评估在内的全套代码库。这一举措大幅压缩了模型训练周期，降低了商业化落地的算力与时间门槛，助力开发者以更低成本快速适配自有场景，模型实用性大幅提升。

　　蚂蚁灵波科技CEO朱兴表示，“具身智能要想大规模应用，依赖高效的具身基座模型，这直接决定了是否可用以及能否用得起。我们希望通过LingBot-VLA的开源，积极探索具身智能上限，推进具身智能研发早日进入可复用、可验证、可规模化落地的新阶段，让AI加速在物理世界渗透普及，更早的服务每一个人。

　　LingBot-VLA是蚂蚁开源的第一款具身智能基座模型。朱兴介绍，蚂蚁集团坚定以开源开放模式探索AGI，为此打造InclusionAI，构建了涵盖基础模型、多模态、推理、新型架构及具身智能的完整技术体系与开源生态。LingBot-VLA的开源，正是InclusionAI的关键实践。

　　据悉，在数据采集阶段，LingBot-VLA 使用了星海图、松灵的硬件平台，乐聚、库帕思、国家地方共建人形机器人创新中心、北京人形机器人创新中心有限公司、博登智能、睿尔曼也在模型预训练阶段提供了高质量数据支持。目前，LingBot-VLA 已与星海图、松灵、乐聚等厂商完成适配，验证了模型在不同构型机器人上的跨本体迁移能力。