停电致Waymo无人驾驶出租车集体趴窝街头 官方详解原因所在

　　12月26日消息，当地时间本月21日，加州旧金山Waymo自动驾驶出租车发生“史诗级丑闻”：几十辆车在各个十字路口趴窝，让多个路段交通严重瘫痪。

　　之所以如此，是因为PG&E太平洋煤气电力公司的一座变电站发生火灾，旧金山大概30%的地区发生大范围停电，包括所在区域的红绿灯。

　　这导致所有Waymo自动驾驶出租车开到路口发现感知不到红绿灯后，于是都打开双闪停在了路口，造成了大规模拥堵。

　　事件发生后的第二天，Waymo就向自动驾驶出租车推送新软件，目的是在停电导致红绿灯失效时，让车辆通行决策更加果断，同时回应了车辆卡死的原因。

　　Waymo表示，自动驾驶系统的设计逻辑是把失效的信号灯当作四向停路口处理，规则与人类驾驶员一致，因此在大规模停电情况下，本应可以继续正常行驶。

　　然而在实际运行中，不少车辆向车队响应团队发起了操作确认请求，而在停电影响范围极广的情况下，请求数量集中暴增，最终造成了路口拥堵。

　　据悉，这套确认机制是在早期部署阶段基于安全优先原则建立的，目前正进行优化，以适配当前的运营规模。

　　过去，该策略在小范围停电中效果良好，在启动全车队更新后，将让自动驾驶软件能够识别明确的停电场景，从而做出更直接的通行判断。

　　新软件将向系统提供更丰富的区域停电信息，同时，Waymo也会在应急处置流程中吸收此次事件的经验。

　　Waymo还强调，如此大规模的突发事件，对自动驾驶技术本身就是一次严峻考验，尽管部分车辆受阻引发关注，但在同一天内，自动驾驶出租车仍成功通过了7000多个没有信号灯的路口。（落木）