慈星股份：编织无限可能之“面向人形机器人应用的复杂纬编织物”

　　编织无限可能

　　采用慈星电脑横机制备复杂纬编织物具有多重优势：既能实现高弹力罗纹组织与精准局部编织，满足动态形变需求；又可一体成型编织三维立体结构，突破传统织物平面局限；其兼容高导热金属材料的编织能力，在机器人兼具外表美观的同时还能实现局部强化散热，同时支持传感纱线、柔性冷却液管线等特殊纤维状材料的无缝嵌入，实现多种复杂功能的一体化融合；通过对组织结构的预编程调控，可规模化制备各向异性织物与多层复杂结构织物，兼顾不同局部区域性能需求差异；更具备一线成型编织特性，能快速完成任意形状、图案、组织结构和尺寸的客制化生产。

　　人形机器人外表面也是实现高效人机交互的重要载体，其对覆盖在外表面的织物提出了多样化的特殊要求：需具备优异的柔韧性与形变适应性，便于关节灵活运动而不产生束缚；针对不同工作区域，需实现局部透气、定向散热功能，保障机器人工作稳定性；部分关键部位需满足局部镂空可视需求，兼顾功能监测与工业造型设计要求；表面织物需具备较高强度和耐磨性，适应长期使用；同时最好能实现快速个性化定制，匹配不同应用场景的外观与功能需求；还需能一体化集成发光、多模态传感等功能性组件；此外，具备低成本、规模化生产能力也是非常核心的诉求。

　　基于针织纬编织物的技术特点和人形机器人的多元化需求，慈星股份（300307）针对性开发了面向人形机器人应用的复杂纬编织物。高弹力罗纹组织与三维立体编织特性，精准匹配机器人关节运动的形变需求；局部编织与预编程调控技术，实现透气、散热、镂空区域的精准划分；高导热金属材料编织与传感纱线嵌入能力，同步满足散热与感知功能；一线成型与个性化定制优势，快速响应不同机器人的尺寸、形状需求；无人化生产模式则保障了低成本、规模化制备，完美解决了人形机器人表面织物 “功能集成、形态适配、高效量产” 的核心痛点，构建起技术与需求的精准对接。

　　随着人形机器人技术的迭代升级，复杂纬编织物也将向更高阶的智能方向演进。未来，通过在织物中集成更多元化的传感纱线（如压力、温度、湿度传感单元），可实现环境参数实时采集与人机交互精准响应，让智能织物成为机器人的 “感知皮肤”；这种智能织物不仅能实时监测机器人周边的环境参数，还能感知机器人全身细微的受力状况，为机器人的高鲁棒性控制、环境感知和人机交互提供可靠性数据支持，进一步提升人形机器人的综合性能。未来，这类智能纬编织物或将成为人形机器人不可或缺的核心组成部分，推动人形机器人在工业生产、服务行业、医疗领域等更多场景的广泛应用，开启人机交互的新篇章。