江苏雷利发力人形机器人核心部件 旗下灵巧手加速产业化

　　上证报中国证券网讯(记者操子怡)近日，江苏雷利（300660）相关负责人在接受采访时表示，在灵巧手方面，公司控股子公司中科灵犀正在加速产品迭代，并推进工业等场景下的商业化落地。

　　安徽中科灵犀科技有限公司(即“中科灵犀”)是由中国科学技术大学先进技术研究院重点孵化，由江苏雷利战略注资参股，并引入“科大硅谷”肥西园的高新技术企业。中科灵犀深耕人形机器人及核心组件的全链条研发与产业化，公司核心研发团队长期聚焦绳驱、连杆驱动技术、无刷空心杯电机矢量控制、高精度力控反馈系统、微型行星丝杠传动机构、仿生关节动力学建模等核心技术领域，形成了从算法研发、硬件设计到产品生产的完整技术壁垒。

　　依托中科大的深厚技术积淀，中科灵犀以“机械+硬件+算法”全栈技术整合打造灵巧手一体化方案，聚焦技术突破，致力于推动灵巧手在工业场景的深度融合应用与产业化落地。目前，公司已成功突破多项机器人核心部件“卡脖子”技术，其自主研发的连杆与绳驱灵巧手在重量、自由度、负载能力等关键性能指标上，均优于行业同类产品，无刷空心杯电机电控系统实现高效率、低功耗、高精度控制，相关技术已申请多项发明专利。

　　中科灵犀目前研发的连杆灵巧手LG-601作为一款欠驱动灵巧手，搭载了6个高性能的滚珠丝杆无刷空心杯电机，整手18个自由度，搭载力觉及触觉传感器，单手指指尖力提升至12N，整手握持力提升至80N，相较于前代灵巧手提升50%以上。

　　SQ-1503是最新的三代绳驱灵巧手，整手有22个自由度，以柔性绳索驱动为核心，仿生模拟人体肌腱运动，打造轻盈灵动的抓握体验。相较于前两代灵巧手，三代绳驱灵巧手腱绳采用钨丝材料，负载能力提升2-3倍，使用寿命提升4-5倍。

　　而轮式人形机器人LSRobot-001具备15个自由度的高度灵活本体，两种自研机械臂适配连杆、绳驱式灵巧手，兼具1.65-1.9米的动态升降式设计，并搭载全场景双目深度相机与四轮八驱移动方案，可实现在狭小空间、多堆积物、多障碍物等复杂的工业应用场景内的自由移动，完美适配工业制造、物流仓储、导览服务、安全检测及科研实验等多种场景需求。

　　江苏雷利相关负责人表示，中科灵犀的核心优势在于构建了“先进机器人硬件架构+端边云协同AI大模型”的一体化技术体系。作为大模型驱动的智能执行终端，中科灵犀的灵巧手搭载了自主研发的轻量化边缘计算模块，具备毫秒级信息处理与指令响应能力，其核心算法在环境感知、多源信息融合、复杂任务规划等领域达到国际先进水平。