阿里Qwen-Robot 系列发布 让机器人会想会走会动手
2026-06-17 09:28:34来源：Techweb编辑：李川峰
扫一扫
分享文章到微信
扫一扫
关注豌豆财经网微信公众号
6月17日消息，据“千问大模型”公众号消息，Qwen 团队发布机器人套件，包含三个基础模型：Qwen-RobotNav、Qwen-RobotManip与Qwen-RobotWorld。
这三大基础模型分别将语言与不同类型的物理动作对齐。其中，Qwen-RobotNav通过可控观测编码和工具接口，把视觉语言能力接入移动控制，统一了指令跟随、点/目标导航、目标追踪和自动驾驶四类任务。
Qwen-RobotManip 通过规范状态-动作空间和相机坐标系下的末端执行器增量位姿，把视觉语言能力接入操作控制，基于完全由开源数据构建的 >38,100 小时语料库实现了大规模多机型训练
Qwen-RobotWorld 通过自然语言动作接口，把视觉语言能力接入世界动态预测，让同一个世界模型能够跨操作、驾驶和导航场景预测符合物理规律的未来。
三个模型均采用语言优先接口，可与通用大模型组合成物理智能体系统。Qwen 已展示从语言理解到复杂物理任务执行的闭环，包括实时任务分解与自主纠错。
投稿邮箱：lukejiwang@163.com 详情访问豌豆财经网：http://www.wdyxw.com.cn
相关推荐
超越GPT-Realtime-2，阿里语音大模型获三项第一
5月21日消息，近日，阿里巴巴语音大模型Fun-Realtime-ASR和Fun-Realtime-AudioChat在全球
豌豆AI2026-05-21
曝字节Seedance 2.1模型即将发布，系列已狂揽AI视频
5 月 20 日消息，据 Pandaily 昨日报道，字节跳动正准备发布 Seedance 2.1 模型，这是
豌豆AI2026-05-20
头条资讯
